YOGA PROTO CLÁSSICO +20.000 anos
Não tem uma Caracterização específica e é determinado através de muitos fragmentos históricos, antropológicos, arqueológicos ou não, e que podem ser encontrados tanto na India, como em outras diversas regiões do mundo.

YOGA PRÉ CLASSICO +10.000 anos
Foi codificado no texto clássico chamado BHAGAVAD GITA (Sublime Canção do Senhor), e que faz parte de um livro sagrado mairo, chamado MAHABHARATA. Alguns ramos do Yoga pré-clássico já não existem e outros foram incorporados pelos ramos clássicos.

YOGA CLÁSSICO +/-10.000 anos
O Yoga Clássico surgiu nos últimos dez mil anos aproximadamente. É originado na realidade, da compilação de práticas, técnicas e conhecimentos que se encontravam esparsos e que os sábios da época foram aprimorando, dando-lhes uma estrutura distinta, criando textos específicos e adequados para cada ramo.
Ao todo, o Yoga Clássico compõe-se de sete ramos distintos todos eles com características diferntes mas voltadas para a mesma finalidade.

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